[Java] Web プロジェクトのルートパス(コンテキストパス)を取得する方法

Java で Web アプリを作る際、そのアプリのルートパス(コンテキストパス)を知りたいことがあります。
そのような時は、次のようにしてコンテキストパスの情報を取得できます。

サーブレット等の内部の場合

request.getContextPath()

素の JSP の場合

<%= request.getContextPath() %>

JSTL の場合

${pageContext.request.contextPath}

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